机器人自动焊接技术的优势及应用介绍

  上个世纪 80 年代初，我国就对工业机器人的应用展开了深入研究。 经过二十多年的努力，在技术和应用方面均取得了可喜的成绩。并且， 在制造业的发展中，发挥了重要的推动作用。近年来，我国在焊接机 器人领域呈现出迅速增加的势头，增长率超过了 60%。2005 年我国新 增机器人数量超越了 5000 台，但仅占亚洲新增数量的 6%。

  在工业上机器人自动焊接技术优势大多数表现在以下这样一些方面： 1、提高生产效率 焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在 60-3000px/分钟， 这个速度远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息， 但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也 受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加 班要给加班工资，而机器人就没有以上问题，只要保证外部水电气等

  合选用不同的结构及形式，来完成相应的工作任务。模仿人手臂功能的 多关节机器人，由于可以在空间自由度内任意动作，手臂灵活性最大， 能够使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态，来满足焊接的需要，因 此也是目前使用最为广泛的一种。

  由于焊接机器人技术的逐步的提升，并且电弧传感器技术在机器人 焊接中得到普遍应用，在某些特定的程度上，解决了机器人电弧焊的焊缝轨 迹跟踪和控制的问题。在汽车制造业中，由于焊接机器人的广泛应用， 也从原来比较单一的汽车装配点焊很快发展为汽车零部件和装配过程 中的电弧焊。因为机器人电弧焊具有可通过程序随时改变焊接轨迹和 焊接顺序的特点，因此最适用于工件品种变化大、焊缝短而多、形状 复杂的产品。而这种产品又大多出现在汽车车体上，正好又符合了汽 车制造业的特点。再加上现在的汽车款式慢慢的变多，更新速度也越来 越快，采用带有机器人装备的汽车生产线更能够很好的满足当今社会汽车制 造业的快速的提升。焊接机器人大范围的应用在汽车制造业，汽车底盘、座 椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接 生产中得到了广泛的应用。

  焊接生产线机械自动化技术的应用经历了仿制、自行研制、稳步 发展三个阶段。焊接制造业的焊接专机将得到普遍应用，焊接生产 过程中，机械化与自动化程度将提高 15%左右，焊接自动化程度将达 到 40～50%，为发展焊接自动化技术，中国在“九五”计划中已将 围绕计算机技术的 CIMS 技术、CAD/CAM、CAPP、CAPM 等技术列 为重点推广项目。目前，我国的机器人自动焊接技术已发展比较成 熟了，下面我们就一块儿来看看机器人自动焊接技术的优势及应用。

  就是因为机器人自动焊接技术具有那么多的优势，所以，据不完 全统计，服务于焊接加工领域的焊接机器人占全世界在役的工业机器 人中的一半左右。下面我们就来看看机器人自动焊接技术的应用。也 就是焊接机器人的应用。

  众所周知，在制造业中，焊接加工是一种生产环境差、危险性高 的职业之一。而且，焊接加工对焊工技术水平的要求非常高的。 它要求焊工一定要有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳定的焊接 水平。焊接机器人的出现，使人们能从极为恶劣的工作环境中解脱 出来，减轻焊工的劳动强度，同时也能大大的提升焊接的质量和效率。?? 焊接机器人有直角坐标式、柱面坐标式、球面坐标式、多关节坐标式、 伸缩式、爬行式等多种结构及形式。在实际使用中，能够准确的通过不同的场

  作为海洋工程装备技术的重要组成部分，海洋焊接如今已成为海 洋资源开发和海洋工程建设必不可少的基础和支撑技术。经过大量的 工艺试验和配方调整，研发的焊接材料以及水下焊接专用设备，已成 功应用于胜利油田海上采油平台、港珠澳大桥等海洋工程。

  了解了自动焊接机器人的优点及应用，我们大家都知道在当今高质量、 高效率的焊接生产中，焊接机器人发挥了非常非常重要的作用。工业机器 人技术的研究、发展与应用，有力地推动了世界工业技术的发展进步。 近年来，焊接机器人技术的研究与应用，在焊缝跟踪、信息传感、智 能控制等方面都取得了突出的成果。随着计算机技术、智能控制技术 和人工智能技术等先进的技术的持续不断的发展，焊接机器人技术领域还有很 多等待我们去认真研究的问题，特别是焊接机器人的视觉控制技术、 智能化控制技术、嵌入式控制技术等方面将是未来研究的主要方向。

  3、降低企业成本 焊接机器人降低企业成本大多数表现在规模化生产中，一台机器人 可以替代 2 到 4 名产业工人，根据公司详细情况，不一样。机器人 没有疲劳，一天可 24 小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应 用，使用机器人焊接，成本降低的越来越明显。 4、便于安排生产计划 由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动 作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生 产节拍是固定的，因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应 使企业的生产效率、资源的综合利用做到最大化。 5、缩短产品改型换代的周期 机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。 可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可 以经过仔细修改程序以适应不一样工件的生产。在产品更新换代时只需要从 新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动， 只要更改调用相应的程序命令，就能做到产品和设备更新。

  条件，就能持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。 2、提升产品质量 焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机

  器人就会精确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及 焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条 焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了 对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，来保证了我们产 品的质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此 很难做到质量的均一性。