更新时间：2023-12-11 来源：半岛足球俱乐部官网
达到 均匀 一致 的高精度 ， 就要求全 位置 自动焊接 这 设备 能根 据坡 口 尺 寸及 偏差 自动调 整有 关工 艺参
１１ 机械设计 与制造 ． 整机机 械设计 包 括爬 行 轨 道 、 爬行 小 车 、 枪 焊
② 焊缝空 间位 置不 断变化 ， 焊接 系统能根 要求 据 焊枪 所在位 置 自动及 时调整焊 接工艺参 数 ， 实现
⑦焊接 速度调节 ； ⑧设定 摆幅工作 方式下 始摆方 向选 择 ⑨设定 摆幅工作 方式 下 电弧纠偏 调节 ⑩焊 接行走小 车近控 与遥 控 其 电气控制原 理如 图 １ 示 。 所
爬 行小 车 分 主 动驱 动 的行 走 小车 和 被动 行走 的焊枪 摆动控 制 车两 部 分。 它们 分 别在 底 板 下方 两侧各 有两对 互 成 ６。 ０的轴 承夹 紧轨道 边 缘 ， 动 运 灵 活 可靠 。夹 持 轨 道 的两 侧 轴 承 轮 中的其 他 一侧 可以 通过螺 杆 和滑块 做横 向移动 ， 以实 现小车在轨 道上 夹持与 拆卸 ， 使小 车在轨 道上 装卸 十分方便 。
小车爬行 速度 ： －４ ０ ｍ／ ｎ ０ ５ ｍ ｍｉ； 焊枪摆 动幅度 ： 一 ０ ｍ； ０ ±４ ｒ ａ
焊枪 摆 动 机 构是 实现 焊 接 电弧 横 向运 动 的机 构 。本 系统 采 用 一 空 心薄 壁 不 锈钢 方 管 其 上 固 定有 条状 不锈 钢板 和齿条 作摆杆 ， 杆端部 安装有 摆 焊 枪夹 紧和传 感 器 固定及 调 节 机构 。依 靠 摆 杆上 条状不锈 钢板 两 侧有 倒 角 的边 缘 与 安装 于立 板上
③要 实现坡 口尺 寸 、 接熔 池 形 状 、 接工 艺 焊 焊 参 数实 时调节三 者 匹 配 ， 证 焊缝 质 量 ， 自动 控 保 其 制技术 难度较大 。
发 展和机 组参 数 的不断增大 ， 大直径 厚壁压 力钢管 的焊 接必 须采用 先 进 的 全位 置 自动 化 焊接 技 术才 能适 应施 工生 产 的需要 。 压 力 钢管 全位 置 自动焊不 仅 要 实现 焊接 小车 沿 焊缝 的 自动行走 ， 焊丝 的 自动输送 、 整 、 调 摆动及 对 中等机 电控制过 程 ， 且要解 决焊丝 的熔 滴过 渡 而 形 式 ， 证全 位 置焊 接 的焊 缝 成形 质 量 ， 保 特别 是对 各 种位 置焊 接工艺 参 数 自动调 整 等一 系列 自动 控 制技术 ； 更 重要 的 是 现 场 拼 装 的 焊缝 对 装质 量 而 差 、 环境 恶劣 ， 难 满 足 自动化 焊 接 施工 的要 施工 较 求 。 目前 ， 压力 钢管全位 置 自动化焊 接技术在 大直 径厚 壁压 力钢 管焊接 中全 面应 用 尚有一定难度 ， 其
通过在大直径 厚壁压 力钢管焊接施工 中应用全位置 自动 化焊 接技术 中存 在难题的分析 ， 介绍 了所
③焊 枪摆 动两侧停 留时 间调 节 ； ④焊 枪摆 速调节 ； ⑤ 焊接 电弧运动轨 迹选 择 ；
别借助左右共四对滚动轴承对夹持轨道边缘， 从而 使 两 者可 以沿轨 道平 稳灵 活地移 动 ， 借助爬 行小 车
内的行 车 电机输 出轴 上 的小 齿 轮 与轨 道 上 的齿 条 啮合 和通 过两侧 联 杆 使爬 行 小 车 与焊 枪 摆 动控 制 拖车联 成一 体 ， 两 者可 以在 轨道 上 可靠 、 使 平稳 地 运行 ， 行全位 置爬 行 的功能 。 实
研制 的全位置 自动焊机的主要技术指标 和性能参数 ， 结台在古洞 ２水 电工程引水压 力钢管及 三峡二期工 并 １ 程左 厂 【～ｌ 号压力钢管焊接施 工中的应用实践 ， 【 ４ 总结了全位置 自动化焊接技术的主要 优点和应用趋势 。 关毽词 压力钢管 全位 置自动化焊机 研制 应用
长 期 以来 ， 水电站压 力钢管 的焊 接一直采用传 统 、 而繁 重 的焊 条 电弧技 术 ， 简单 只有 少 量 的制作 现场纵 缝采 用埋 弧 自动焊 技术 ， 压力 钢管的全位 置
因此， 如何明智的选择造价低 、 适应性 强、 操作 简单 、 焊接效率高的全位置 自动化焊接设备是解决上述 问题 的惟 一途 径。针对 水 电站压力 钢管特点 ， 断 不 摸索 、 改进 、 发研 制 丁一 套 独 具 特 色 的全 位 设计 开
置 自动焊机 ， 并在湖北省 兴 山县古 洞 口水 电站压 力 钢 管及 三蛙 二期左厂 １ ～ｌ ４号压 力钢管纵 缝 的焊 １ 接施 工 中获得成功应 用 。
对 于铁磁性工 作 ， 行 轨道 由不 锈 钢薄 板 、 爬 分 体 式齿块组 成的齿 条 和 固定 轨 道 于工 件 表 面 的永