全向移动自动焊接机器人露脸国际机器人大会

  我国经济网北京11月25日讯 11月23日，2015国际机器人大会在北京开幕，在这个全球性质的机器人尖端盛会上，由我国航天科技集团第五研究院北京卫星制作厂研发的可移动焊接机器 人初次揭露露脸，同期展出的还有我厂研发的全向智能移动AGV产品，并推出了CAST制作体系这一全新理念。

  航天制作是航天体系工程中的重要一环，航天产品制作具有技术密集度高，工业相关规模广、辐射带动效应大等特色，50多年的航天器制作让咱们总结 出了一整套单件小批量、定制化出产的高端配备制作解决方案，所构成的CAST制作形式、制作体系和高端配备为我国由“制作大国”向“制作强国”的跨进供给 了新思路。

  北京卫星制作厂研发的全向移动自动焊接机器人一经露脸，就引来了很多参观者停步，作为高度智能化配备的代表，该机器人是国内首台现已完结工程化 运用的全向移动自动焊接机器人。全向移动自动焊接机器人是一套以“智能移动渠道+柔性焊接机器人+激光盯梢与视频监测体系”为中心的智能化柔性制作配备。 其间，智能移动渠道体系是该厂具有自主知识产权的产品，可以在二维平面内完结恣意方向的移动，并可以在必定程度上完结高精度的定位和轨道操控；将焊接机器人搭载在智能 移动渠道上，就比如给机器手臂装上了可行走的腿，机器人的举动轨道不再局限于装置的当地和轨道的约束，可根据操作方针工况自行调整自己的方位。经过激光盯梢体系，焊接机器人可在线实时纠正因为焊接变形等形成的焊缝误差，操作者可经过焊接视频监测体系获取实时焊缝熔池信息，机器与操作者在此完结人机交互，完结 智能化焊接的全进程。

  现在，全向移动自动焊接机器人已在该厂航天器大型舱体的制作中得到了运用，关于航天器这种批量小，焊接要求杂乱的产品，移动式焊接机器人发挥出了它共同灵敏性，有用提高了航天产品的焊接功率及全体焊接质量水平。

  除了移动式焊接机器人，北京卫星制作厂还研发了全向移动式铣削、喷涂、检测、安装、抓取与转移等系列化机器人单元，并完结了工程化运用，而机器 人之所以可以“走”起来，靠的便是北京卫星制作厂具有自主知识产权的中心产品重载全向智能AGV产品。该产品具有载严重、移动灵敏，智能程度高、定位精准 四大中心特色，选用全方位轮独立驱动，能随意姿势完结二维平面内的移动，并经过方位纤细调整完结准确定位和高精度轨道操控。老练产品最大载重可完结50 吨，并可完结多车拼接联动运用，然后取得更大的载重才能。用户可根据自己需求选配电磁、光电、视觉和iGPS等导航方法，完结智能调度、自动导航、自动蔽 障功用。现在该产品现已大规模的运用于航空航天、轨道交通、电力设备自动化检测和车间物流等范畴，与机器人相结合，完结移动式机器人制作单元体系的建造，更是 该产品更有潜力的运用方向。

  未来的工厂将面临来自顾客更多的个性化需求，应对更多的商场改变，让制作配备才智起来，是咱们为之不断尽力的方针。CAST制作在航天范畴得 到成功运用之后，整套体系还可推行至航空、轨道交通、武器配备、石油化学工业等范畴，与现在老练的制作手法比较，咱们的制作形式，制作体系和配备愈加适用于小 批量、多种类的杂乱结构产品的制作的完好进程，这种以种以低成本、高柔性为中心特色的全向移动机器人将服务于大型高端配备制作的全新出产形式，将逐渐提高我国 的全体“智”造水平，具有宽广的运用远景。(责任编辑：王婉莹)