OTC焊接机器人编程过程教程(LIN线)

更新时间:2024-03-16 来源:四柱液压机

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  过程教程,刚触摸OTC焊接机器人的朋友第一个要学的便是焊接编程,只要学会了这个才能让OTC焊接机器人来让咱们完结焊接作业,但新手不知道编程从哪里下手,看完这个编程过程教育,应该能先完结简略的直焊缝焊接作业,下面让咱们来学习。

  给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“行进查看”,示教盒上显现黄色极为当时过程。

  在示教盒上,把坐标切换成“东西”坐标,按“Z+”把焊枪举高间隔工件10cm左右处,把示教盒上的光标移到上一步(按“动作或许+↑”,再按“动作或许+刺进”,按“确认”。

  按“行进查看”到焊接开端点,输入焊接开端指令“AS”,改成好电流、电压以及焊接焊接速度后,再按“写入”(如无需求更改电流,电压以及焊接速度的直接“写入”)。

  找焊接完毕点方位,找好后把指令“JOINT点”改为“LIN线”)指令后按“记载”。

  把坐标切换为“东西”坐标,按“Z+”把焊枪举高间隔工件10cm左右处,把指令改为“JOINT点”或许“LIN线”后,按记载。

  点示教盒上的过程,在调用过程后输入“1”按“确认”,把机器人“行进查看”到第一步,再点示教盒上的“过程”找到“进往最终过程”,按“确认”,按“记载”。

  完结了这上面十个过程那一条直焊缝的焊接编程作业就算完结了,假如咱们有很多条焊缝需求焊接的话那咱们只需求重复上面的编程的3-8过程即能够。今日这个OTC焊接机器人编程过程教程就讲到这儿,若还有不明白的小伙伴能够多看几回,也欢迎各位一同沟通,若需求买OTC的相关这类的产品,也能联络我,我的联络方式是(微信同号)